Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar (1918-2014) był jednym z największych współczesnych nauczycieli jogi. Mieszkał w Punie w Indiach, gdzie prowadził swoją szkołę Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute. Gdy miał 15 lat, zaczął praktykować jogę dla odzyskania zdrowia.
Dziś jest symbolem, autorytetem moralnym i duchowym w kulturze Indii. W swojej praktyce nauczał znane postacie kultury i sztuki oraz światowych przywódców.
Wyszkolił tysiące nauczycieli, którzy rozpowszechnili udoskonaloną przez Niego sztukę jogi.
Był jednym z pierwszych, który wprowadził jogę do kultury zachodu.
Obecnie na świecie istnieją setki ośrodków, gdzie naucza się jogi według metody Iyengara. W 2004 tygodnik Time umieścił Iyengara na liście stu najbardziej wpływowych ludzi świata.